烹飪專家梁瓊白的方法是：首先將3小包的紅茶包（或3大匙紅茶葉）用兩杯開水泡（或煮）出茶汁，另將約300cc全脂鮮奶用鍋子加熱，同時按自己的口味加糖調出甜度，等糖溶化了，加入紅茶汁煮勻就可熄火，放涼冰鎮或熱喝都可以，記住煮鮮奶的火不要大，加熱至80度左右即可，不能煮沸，就這麼簡單。
紅茶達人葉怡蘭則在她部落格分享過鍋煮奶茶：水250ml、紅茶茶葉5g、牛奶250ml、蜂蜜1～2小匙，做法是將水煮沸後，轉小火，倒入茶葉，煮出茶味、茶香和茶色約30秒～1分鐘，接下來倒入牛奶，不要煮沸，熱度夠就關火，再加入糖或蜂蜜就完成。