RX 300作為Lexus首款SUV，良好的名聲，讓RX系列成為最熱賣的Lexus休旅車。

RX 300是Lexus首款SUV休旅，在當時採用轎車底盤打造，擁有舒適感極佳的乘坐感受。RX也是目前Lexus銷售最佳的SUV車系。試駕RX 300時，可發現雖然RX 300是一款休旅車，但其舒適度表現，就像是坐在一輛挑高的轎車上，這樣的設定更貼近一般消費者偏好；也因為是SUV設定，行駛時遇上路面坑洞時，避震行程長，能放心地開過去；容易閱讀的內裝介面，更是RX 300的一大優勢。

RX 350在外型及內裝上更為出色，其車室靜肅性，更讓人印象深刻。

對比現行販售的RX 350，這一代的靜肅性表現堪稱歷來之最，藉由3.5升V6引擎的帶動下，搭配駕馭模式，提供輕快且充沛的動力表現，車內設計的視覺感及操作，則是展現日式高水平工藝的風貌。

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