由於牽涉「性」相關的服務,經常讓手天使受到不友善的評論與對待,波多野結衣對此很能理解,也希望藉由自己在螢幕上曝光的機會,幫忙協助推廣手天使。「手天使」是專門為身障者提供性服務的義工團體,他們用手協助無法自慰的障礙者排解性需求,也試圖讓外界理解障礙者長期被漠視的性權。在日本,也有類似的非營利組織稱作「白手套」。
波多野結衣認為,大眾對障礙者性需求的理解依然不足,「性需求就像人肚子餓就想吃飯,累了就想睡覺的慾望是一樣」,並認為身心有障礙跟是否需要性是兩回事,希望這個服務能讓更多人知道。
此外,家人都支持她的事業,波多野結衣卻很少和家人談工作,因為還是會擔心讓家人感到困擾。家裡有3姊妹的波多野結衣坦言,很渴望結婚生子,認為結婚、生育對女生來說是一件非常重要的事,也因為體驗到有手足陪伴是很好的,希望至少能夠生2個小孩!